液壓起撥道機(jī)克服了原來手提式小液壓起撥道器撥道力和撥道量小，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，作業(yè)質(zhì)量難以保證等不足；在不需或不便于大型搗固車作業(yè)的場合，發(fā)揮了重要的作用?？勺詣?dòng)控制起道、撥道量，大大提高鐵道線路的水平、高低、方向抄平與定向的效率和精度，特別適合線路的大、中修，新建、改道工程施工。

智能液壓起撥道機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 

2.1 結(jié)構(gòu)

智能液壓起撥道機(jī)由動(dòng)力、液壓系統(tǒng)、測量與控制系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)構(gòu)（夾軌、起道、撥道）、走行機(jī)構(gòu)和機(jī)架等部分組成
該機(jī)選用汽油機(jī)作為動(dòng)力源,液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)；走行輪上安裝位移傳感器，機(jī)架上安裝傾角傳感器；在鋼軌外側(cè)加裝正矢測量機(jī)構(gòu)；用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理測量數(shù)據(jù)；并參照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)控制夾軌機(jī)構(gòu)、起道機(jī)構(gòu)、撥道機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。為適應(yīng)不同工況，該機(jī)還設(shè)有手動(dòng)控制模式。對于長直路段，可采用激光準(zhǔn)直儀控制起、撥道量。

2.2 工作原理
液壓起撥道機(jī)到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)里程，人工推行機(jī)器先進(jìn)行線路測量，測量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)線路數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號，啟動(dòng)相應(yīng)各控制閥，使各機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后,工控機(jī)控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)走行輪，整機(jī)走行，感應(yīng)開關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機(jī)，開始再次作業(yè)。在長直線段，安裝激光準(zhǔn)直儀，起撥道機(jī)上的光電板與電流傳感器將起撥道機(jī)前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機(jī)器動(dòng)作。
為方便不同工況要求，還可通過控制柜上的動(dòng)作按鈕人工控制各個(gè)油缸的動(dòng)作。

2.3主要性能特點(diǎn)

(1)測量與控制系統(tǒng)采用充電電池供電，測量時(shí)不啟動(dòng)汽油機(jī)，有效地避免了機(jī)器振動(dòng)對測量誤差的影響。
(2)測量完成后由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)測量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行決策，發(fā)出動(dòng)作指令，控制精確。
(3)起撥道均采用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩(wěn)。
(4)勾軌時(shí)采用抱軌的方式，起撥道時(shí)不打滑，安全可靠。
(5)勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時(shí)軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用于機(jī)架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。
(6)收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現(xiàn)象。
該機(jī)在封鎖線路狀態(tài)下作業(yè),50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。